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• 哪里有

soc 中没有 dma 模块soc 中 其他模块 很多 都和 dma 有 直接关系

• 作用

为 cpu 减负

• 功能

内存A地址数据（源）到内存B地址（目的）的直接(without cpu)传输内存A地址数据（源）到设备B地址（目的）的直接(without cpu)传输设备A地址数据（源）到内存B地址（目的）的直接(without cpu)传输

• 概念

dma控制器数据流通道（请求）仲裁器1个控制器 及1个仲裁器（根据数据流的优先级仲裁）	8个数据流 （有优先级）		8个通道可选，只能设置1个通道虽然1个数据流有8个通道，但是同一时间只有1个通道可以连接到该数据流，进而连接到控制器初始化时只能设置1个通道连接到该数据流，且固定位该通道数据流之间有优先级dma请求的触发	软件触发	外设触发一次dma请求包括什么	源地址	目标地址	数据项的长度（1-65535）// dma完成后会减到0源和目的的传输宽度不同（8bit，16bit，32bit），怎么处理	dma的FIFO模式自动封装、解封必要的传输数据来优化带宽增量运算dma 事件	dma半传输	dma传输完成	dma传输错误	dma fifo 错误	直接模式错误数据流配置	单缓冲类型事务	双缓冲类型事务发送模式	递增模式	循环模式

• m4 dma 的初始化及工作

1. 关闭数据流	清0 DMA_SxCR 的 EN 位 .读若为0，则第二步2. 设置源地址，目标地址（DMA_SxPAR DMA_SxM0AR）3. 设置存储方向4. 配置一次传输数据数目.5. 将通道挂载到数据流 DMA_SxCR[2:0]6. 配置数据流的优先级 PL[1:0]7. 配置fifo使用情况（禁止 或 使能和接收阈值）8. 配置 外设和存储器增量/固定模式 单独或突发事务 外设和存储器数据宽度 循环模式  双缓冲区模式 和 中断标志位的使能9. 激活数据流	置位 DMA_SxCR[1]   9步之后，外设发出了dma请求，即可响应（数据搬运）。如果使能了标志位，还会来中断

• m4 的 设置

源 				目的外设->存储器		DMA_SxPAR 		DMA_SxM0AR存储器->外设		DMA_SxM0AR		DMA_SxPAR存储器->存储器	DMA_SxPAR		DMA_SxM0AR

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